Ángel Yegros nació en Asunción, en 1943. Integró el Grupo Asedio, de arte y literatura, en cuyo contexto realizó su primera exposición junto a William Riquelme, en 1963. Participó del taller de grabado “Julián de la Herrería” coordinado por Lívio Abramo, en la Misión Cultural Brasileña, y realizó estudios de cerámica.

Participó de La primera muestra de la novísima pintura paraguaya, en los salones de Casa Martel, junto a William Riquelme, Enrique Careaga, y José A. Pratt Mayans, que posteriormente serían conocidos como colectivo bajo el nombre de Los Novísimos. Con ellos, participó de la la II Bienal Interamericana de Córdoba en 1964. Realizó estudios de arquitectura en La Plata, Argentina, y fue invitado —aunque declinó la invitación— a exponer en la Bienal de Sao Paulo en 1967. Realizó diversas exposiciones individuales y ha participó de múltiples exposiciones colectivas en el Paraguay y en el extranjero, destacándose fundamentalmente como escultor.